作為獨(dú)角獸的挖掘者、創(chuàng)新的探路者，創(chuàng)業(yè)邦連續(xù)十六年頒發(fā)《創(chuàng)業(yè)邦100未來獨(dú)角獸榜單》，致力于發(fā)掘出一批未來1-3年有望成為獨(dú)角獸的未來獨(dú)角獸企業(yè)。

作者丨Lucas

編輯丨劉恒濤

圖源丨跨維智能

2025年，在美國舉辦的全球頂級機(jī)器人大賽ICRA現(xiàn)場，一臺來自中國的雙臂機(jī)器人驚艷了所有觀眾，奪得世界冠軍。

當(dāng)多數(shù)機(jī)器仍如提線木偶般依賴工程師手動遙控時(shí)，這臺來自中國的機(jī)器人，僅憑其“雙眼”觀察，便能獨(dú)立完成安裝硅膠柱、操作透明試管等一系列精細(xì)操作。該機(jī)器人憑借自研大模型完成任務(wù)，成為全場唯一無需人工干預(yù)的參賽者。

此次奪冠，是對跨維智能深耕的“機(jī)器人視覺操作”技術(shù)的成功印證?；谶@一技術(shù)積累，跨維智能于今年1月正式推出人形機(jī)器人W1，成為業(yè)內(nèi)首款搭載Sim2Real智能引擎的具身智能機(jī)器人；7月迭代出發(fā)布W1 Pro。

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該機(jī)器人無需依賴高成本的實(shí)機(jī)訓(xùn)練，可在虛擬環(huán)境中完成上萬種場景的學(xué)習(xí)訓(xùn)練，達(dá)到“零成本試錯”學(xué)習(xí)。

而且，在自主作業(yè)時(shí)，它能像人一樣觀察與操作，根據(jù)不同物體的尺寸大小、環(huán)境變化進(jìn)行靈活調(diào)整，完成任務(wù)。它的視覺系統(tǒng)還像人的眼睛一樣，不受強(qiáng)光、透明或深色物體的干擾。

在商業(yè)化上，當(dāng)多數(shù)同行仍在討論Sim2Real技術(shù)可行性時(shí)，跨維智能已憑借“仿真-感知-決策”系統(tǒng)，成為業(yè)內(nèi)唯一在該領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)落地的團(tuán)隊(duì)。

目前，該技術(shù)已在智能制造、商用服務(wù)等50多個(gè)細(xì)分行業(yè)落地，累計(jì)訂單達(dá)數(shù)百個(gè)，公司去年?duì)I收達(dá)數(shù)千萬元。

資本層面，跨維智能近日宣布完成數(shù)億元A1&A2輪融資，投資方包括領(lǐng)投方成都科創(chuàng)投、洪泰基金，以及聯(lián)想創(chuàng)投等一眾新老股東。

兩個(gè)月造出人形機(jī)器人

傳統(tǒng)人工智能大多停留在二維感知層面。例如，它能識別圖像中的“杯子”，卻無法理解杯子的實(shí)際大小、空間位置等。這種平面化的認(rèn)知，限制了機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中的行動。

若要讓機(jī)器人像人類一樣自主獨(dú)立，僅僅“看到”是不夠的，關(guān)鍵在于能“看懂”三維世界。因此，“理解三維”成為了實(shí)現(xiàn)具身智能的關(guān)鍵。

香港中文大學(xué)（深圳）教授、入選全球前2%頂尖科學(xué)家的賈奎，正是國內(nèi)最早洞察到這一痛點(diǎn)，并投身該領(lǐng)域的先行者之一。

2016年，賈奎從海外回國，成立了國內(nèi)最早將AI應(yīng)用于三維空間的團(tuán)隊(duì)——“幾何感知與智能實(shí)驗(yàn)室”，旨在讓機(jī)器能真正理解現(xiàn)實(shí)世界中的曲面、不規(guī)則圖形。

2021年，他創(chuàng)立跨維智能，研發(fā)出Sim2Real具身智能引擎DexVerse?，以此為“機(jī)器人大腦”啟動商業(yè)化落地。

跨維智能在機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)上，非常務(wù)實(shí)，首先選擇了距離商業(yè)化應(yīng)用最近的智能制造場景。

跨維智能為工業(yè)機(jī)械臂裝上“大腦”和“眼睛”，提高生產(chǎn)效率。比如，只要提供一張零件的3D模型文件，機(jī)器人經(jīng)過數(shù)小時(shí)自我學(xué)習(xí)訓(xùn)練后，無論零件如何堆放、姿態(tài)如何變化、表面是否沾染油污、環(huán)境光線明暗等，都能實(shí)現(xiàn)識別與操作，節(jié)省人力和時(shí)間成本。

在智能制造場景逐步成熟后，跨維智能將目光投向更具前瞻性的人形機(jī)器人本體研發(fā)。

彼時(shí)，機(jī)器人行業(yè)也來到關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。隨著特斯拉的“擎天柱”（Optimus）掀起全球熱潮，帕西尼、普渡等企業(yè)紛紛發(fā)布相關(guān)產(chǎn)品，具備具身智能的人形機(jī)器人賽道迅速升溫。

面對激烈的競爭格局，跨維智能在啟動時(shí)機(jī)上并不占先發(fā)優(yōu)勢。

為了迎頭趕上，賈奎邀請前三星電子首席工程師、機(jī)器人領(lǐng)域資深專家金毅博士出任CTO，并設(shè)下目標(biāo)，在兩個(gè)月內(nèi)完成公司首款人形機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)。

“這是我做過的在時(shí)間上最有挑戰(zhàn)的項(xiàng)目?！苯鹨慊貞浀?。但憑借在機(jī)器人領(lǐng)域的積累，金毅最終還是完成了挑戰(zhàn)。

2025年1月底，跨維智能發(fā)布首款人形機(jī)器人產(chǎn)品W1，與優(yōu)必選、普渡等企業(yè)同臺，在深圳南山區(qū)舉辦的活動中首次亮相。

創(chuàng)業(yè)邦，贊515

給機(jī)器人裝上“黑客帝國”

當(dāng)同期競技的人形機(jī)器人競相展現(xiàn)動作靈活性時(shí)，W1的核心差異點(diǎn)在于其搭載的Sim2Real智能“大腦”，具備自我生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)并持續(xù)進(jìn)化的能力。那這套系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中具體有何優(yōu)勢呢？

要理解Sim2Real真正優(yōu)勢，我們需要回到具身智能的起點(diǎn)，即如何讓機(jī)器理解和適應(yīng)我們所處的物理世界。

在Sim2Real技術(shù)路徑出現(xiàn)之前，機(jī)器人學(xué)習(xí)物理世界的方式更像是一種“笨重的模仿或探索”。如，模仿人類動作，復(fù)現(xiàn)演示軌跡；或讓機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)中“試錯”學(xué)習(xí)；或預(yù)設(shè)程序，讓機(jī)器人按既定路線操作。

這些方法既難以讓機(jī)器人獲得“舉一反三”的能力，也無法使其在未知環(huán)境中靈活應(yīng)變。此外，傳統(tǒng)學(xué)習(xí)模式依賴在真實(shí)場景中反復(fù)試錯，數(shù)據(jù)采集與場景搭建成本高昂，耗費(fèi)大量人力物力資源。

針對這個(gè)痛點(diǎn)，賈奎基于Sim2Real技術(shù)路徑，開發(fā)出能夠自我生成數(shù)據(jù)的仿真系統(tǒng)，并將其集成于機(jī)器人的“大腦”中。該系統(tǒng)構(gòu)建了一個(gè)堪比《黑客帝國》的虛擬世界，為機(jī)器人提供無限接近真實(shí)的訓(xùn)練場。

在這里，機(jī)器人能進(jìn)行海量的虛擬訓(xùn)練，在較短時(shí)間內(nèi)快速掌握成千上萬場景，甚至能學(xué)習(xí)現(xiàn)實(shí)中難以復(fù)現(xiàn)的極端案例。整個(gè)過程數(shù)據(jù)自動生成，無需依賴人工大量采集，成本幾乎為零。

這種訓(xùn)練方法使得具身智能的應(yīng)用效率得到提升。

實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付

為了快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，跨維智能將機(jī)器人的“大腦”和“視覺”組合成標(biāo)準(zhǔn)模塊，再與庫卡、ABB等機(jī)械臂進(jìn)行組合，作為具身智能解決方案提供給合作伙伴。

憑借“零成本試錯”、“一機(jī)多用”等優(yōu)勢，這套方案很快打開了市場，接到了數(shù)百個(gè)訂單，目前，已經(jīng)落地五十多個(gè)行業(yè)，在美的、中國中車、海信等眾多世界500強(qiáng)企業(yè)生產(chǎn)場景中進(jìn)行應(yīng)用。

在智能制造場景取得成功后，跨維智能開啟了人形的本體研發(fā)，成功推出W1 系列產(chǎn)品，并于今年7月份發(fā)布全新一代人形機(jī)器人W1 Pro。

目前，基于W1 Pro開發(fā)的咖啡師機(jī)器人已入駐商業(yè)服務(wù)、咖啡制作、迎賓導(dǎo)覽等場景，成為引流利器；W1 Pro也進(jìn)入科研教育領(lǐng)域，為高校提供了可靠易用的軟硬件基礎(chǔ)平臺。

根據(jù)跨維智能負(fù)責(zé)人透露，2024年，公司整體營收已達(dá)數(shù)千萬元。今年預(yù)計(jì)業(yè)務(wù)體量持續(xù)增長，并且人形機(jī)器人新品實(shí)現(xiàn)快速量產(chǎn)交付。

“在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，盡管人形機(jī)器人業(yè)務(wù)自下半年才正式啟動，但其發(fā)展勢頭已超出我們預(yù)期，必將穩(wěn)定增長?！笨缇S方表示。

談到未來愿景，跨維智能相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，希望在未來打造出“產(chǎn)生價(jià)值的通用型具身智能產(chǎn)品”。其目標(biāo)并非只追求實(shí)驗(yàn)室中的Demo展示，而是通過標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，不斷拓展其能力邊界，最終服務(wù)更廣闊的人群和場景。